Робот для поднятия и переноски тяжестей
ЖЕЛЕЗНЫЙ НОСИЛЬЩИК
Пока большинство ученых размышляли над созданием андроидов, австралийские ученые пошли иным путем и создали промышленный экзоробот. Что это? А помните, в фильме «Чужие» героиня Сигурни Уивер надевает на себя огромную металлическую конструкцию и крушит чудовищ? Это и есть экзоробот — управляемое человеком двуногое существо, которое обладает нечеловеческой мощью.
Главное, над чем пришлось поломать головы ученым, — это научить робота держать равновесие и передвигаться на двух «ногах». Движения и баланс такой махины, как ни странно, полностью повторяют походку человека и состоят из мелких движений его железных стоп, поворотов коленных и бедренных суставов. Встроенный гироскоп помогает экзороботу равномерно распределять свой вес на обе стопы и держать равновесие. Если кто-то посмеет толкнуть «железного человека» в спину, он компенсирует толчок, пружиня на ногах или переступая с ноги на ногу. Этот навык поможет экзороботу, не падая, переносить тяжести, когда у него «отрастут» руки-клешни.Правда, разрабатываемый в Сиднейском университете экзоробот не предназначен для боевых действий. Он будет подсобным рабочим, проще говоря грузчиком. Первая модель — трехметровый двуногий «Роболифт» — скоро, когда ему приладят ручищи, сможет поднимать грузы весом более полутонны. Такую силу ему даст пропановый двигатель мощностью 20 лошадиных сил. Но пока до применения силы дело еще не дошло.
Джо Кронин, руководитель проекта, собирается заняться тренировкой Роболифта по поднятию тяжестей, как только походка его «малыша» станет более уверенной. Инженер уверен в большом будущем экзороботов, которые могут использоваться как погрузчики или гигантские ходячие станки. Американские робототехники с энтузиазмом встретили доклад о Роболифте на симпозиуме по компьютеризированной робототехнике, высоко оценив остроумную идею австралийских коллег о ходячем роботе-грузчике.
Придет время, и внутрь робота сможет забраться оператор, а пока им управляют с выносного пульта, сигналы которого переводит и доводит до каждого сустава встроенный компьютер.
«Все увлечены человекоподобными роботами, — говорит Кронин. — Но у нашего робота больше шансов стать коммерчески привлекательным, потому что гуманоиды будут делать то, что делают люди, а наши промышленные экзороботы способны на то, что людям и не снилось!»